车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

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【摘  要】随着自动驾驶技术的发展，车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要，为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试，摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发，探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。

【关键词】车载摄像头；ADAS HIL；视频暗箱；视频注入

中图分类号：U463.6    文献标识码：A    文章编号：1003-8639（ 2024 ）03-0073-02

Simulation Method of In-vehicle Camera in ADAS HiL

HE Yan

（Shanghai Beihui Information Technology Co.，Ltd.，Shanghai 201800，China）

【Abstract】With the development of on-board autonomous driving technology，the role of vehicle-mounted cameras in environmental perception for autonomous driving systems has become increasingly important，providing strong support for driving safety. The accuracy of camera simulation directly affects the test results for autonomous driving controllers. This article explores two methods of vehicle-mounted camera simulation，namely video black box and video injection，from the perspective of ADAS HIL simulation development.

【Key words】vehicle-mounted camera；ADAS HIL；video black box；video injection

作者简介

贺岩（1998—），男，汽车电子应用工程师，主要从事ADAS HIL调试及测试工作。（剩余2382字）