基于激光雷达下无人驾驶汽车的环境感知系统的研究

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【摘  要】随着人工智能技术和互联网技术的逐渐发展，人们生活水平不断提升，人们出行方式也得到了转变，传统汽车驾驶方式正在向智能化、电子化和自动化方向发展，无人驾驶汽车是目前汽车发展的热门领域。环境感知技术是无人驾驶汽车的重要控制技术之一，其工作性能直接影响无人驾驶汽车的行为决策准确度，关系着汽车行驶的安全性与可靠性。（剩余5222字）

试读结束

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