汽车自动驾驶摄像头高精度自动标定检测技术的实现

打开文本图片集

【摘  要】本文主要介绍汽车自动驾驶摄像头高精度自动标定检测技术的原因，分析技术可行性，制定设计方案，对完成设计的方案进行实施，并对自动标定检测设备进行调试、验证，完成汽车自动驾驶用摄像头高精度自动标定检测技术的设计验证工作，实现FOV精度公差最高达到±0.8°的自动标定检测技术。

【关键词】自动驾驶摄像头；自动标定；FOV；6轴精密标定机构；暗角

中图分类号：U463.675    文献标志码：A    文章编号：1003-8639（ 2023 ）06-0001-02

Implementation of High Precision Automatic Calibration and Test Technology on Autonomous Driving Cameras

WANG Xiao-jun，LIU Han-yang，QIU Yi-qi，CAO Di，WANG Jin-shun

（FAW Car Co.，Ltd.，Changchun 130012，China）

【Abstract】This article mainly introduces the reasons for the high-precision automatic calibration and detection technology of automotive autonomous driving cameras，analyzes the technical feasibility，develops a design plan，implements the completed design plan，and debugs and verifies the automatic calibration and detection equipment. The design and verification of high-precision automatic calibration and detection technology for automotive autonomous driving cameras are completed，achieving an automatic calibration and detection technology with a maximum FOV accuracy tolerance of ±0.8°.

【Key words】automatic pilot camera；automatic calibration；FOV；six axes precise calibration mechanic；dark angle

自动驾驶技术作为汽车智能网联技术的重要组成部分，当前正在快速发展。（剩余3511字）