基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计

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【摘  要】本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统，采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试，小车能平稳顺畅地跟随指定目标，同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。（剩余5340字）

试读结束

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