港口自动驾驶现状及典型场景测试技术研究

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【摘  要】目前，港口自动驾驶是智能网联汽车应用落地的典型应用方向。港口工作环境差、人员工作时间长，易发生生产事故，而港口自动驾驶的应用将降低生产事故的发生，节约人工成本，增大港口经济效益。针对港口自动驾驶应用，分析当前市场现状和落地影响因素，提出典型测试场景和测试方法。

【关键词】港口;自动驾驶技术;测试场景;测试方法

中图分类号：U463.6    文献标志码：A    文章编号：1003-8639（ 2022 ）08-0001-02

Research on the Status of Port Autonomous Driving and Testing Technology of Typical Scenes

HE Fu-jian1，MA Wen-bo2，TIAN Xiao-di1

（1.CATARC Software Testing（Tianjin） Co.，Ltd.;

2. CATARC Automotive Test Center （Tianjin） Co.，Ltd.，TianJin 300300，China）

【Abstract】At present，port autonomous driving is a typical application direction for the intelligent connected vehicles. The port's poor working environment and long working hours are prone to production accidents. The application of port autonomous driving will reduce the occurrence of production accidents，save labor costs，and increase port economic benefits. Aiming at the port autopilot application，the current market status and influencing factors are analyzed，and typical test scenarios and test methods are proposed.

【Key words】port;autonomous driving technology;test scenario;test method

作者简介

和福建（1993—），男，工程师，硕士，研究方向为智能网联汽车V2X及导航定位测试评价技术。（剩余3259字）