考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

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关键词： 自动驾驶汽车; 滑行驾驶行为；车辆入弯速度；类人速度规划；多目标优化；安全速度模型

中图分类号： U 469.72 文献标识码： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.03.003

速度规划在保障弯道行驶安全性方面扮演着重要角色，但弯道行驶仅考虑安全性难以满足乘客需求，决策规划功能还需具备协调舒适性和效率性的能力，从安全、舒适、效率等方面提升驾驶体验[1]。（剩余2273字）

试读结束

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