基于神经网络的VSLAM综述

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摘要：传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰，但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展，并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题，诸多研究人员的努力使二者的广泛结合成为可能.本文从深度学习经典的神经网络入手，介绍了深度（剩余24081字）

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