基于ARM9的菠萝采摘机械手设计与应用

打开文本图片集

摘 要 菠萝品质优异、香气诱人、口感独特，富含大量人体所需的膳食纤维、有机酸、维生素及多种矿物质，营养价值较高，深受消费者喜爱，市场需求量日益增大。菠萝叶带有小锯齿，比较坚硬，人工采摘时常造成工人手部受伤，采摘效率较低；而且容易在采摘过程中损伤菠萝，造成菠萝商品性降低。根据菠萝的结构特点，研究设计了一款菠萝采摘机械手，主要由控制器、剪切刀片、转动销、连杆、转轴电机、可伸缩推杆、控制按钮等组成，搭建了基于ARM9的电机PID调速系统，ARM9输出PWM信号控制电机转速，驱动转动轴电机调整菠萝采摘机械手姿态，驱动可伸缩推杆带动剪切刀片动作，完成菠萝的采摘。（剩余5681字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。