带式输送机多机平衡控制策略研究

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随着井下工况逐渐复杂化，要求现代化带式输送机通过增加运输距离、运量和运行速度以适应井下需求。这些需求决定了带式输送机的发展方向，即高速、大运量，以提高带式输送机的系统总功率。目前国内外在大型工程领域使用较多的是多机驱动，但是由于多机驱动控制自由度增加，会带来如功率分配不平衡等控制问题，而这种问题正由于各个电机牵引力差异引起的。（剩余3687字）

试读结束

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