激光雷达在多对象交叉判定中的应用及系统设计

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随着自动驾驶技术的快速发展，车载环境感知系统变得越来越重要。作为主要的感知传感器之一，激光雷达以其精确的距离测量能力和较好的环境适应性在自动驾驶中得到了广泛应用。尤其在复杂城市道路环境下，准确感知和预测车辆、行人等交通参与者的运动轨迹对于规划安全、舒适的无人车行驶至关重要。本文将聚焦于利用激光雷达进行多对象交叉判定的关键技术，设计一套高效、鲁棒的感知系统，为自动驾驶安全决策奠定基础。（剩余3812字）

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