基于Python的四足机器人RRT路径算法仿真

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关键词：Python;v-rep;RRT算法;四足机器人

1 V-rep仿真平台

在仿真平台上仿真相比于在真实的机器人上直接测试更能够节省时间和科研成本，v-rep仿真平台是一款多功能的仿真软件，拥有逼真的3D渲染，可以用多种脚本语言进行仿真，像c++、maflab、Python等等。这里我们使用Python进行联合仿真。（剩余2666字）

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