定制型机器人设计及验证

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摘 要：本文概述了定制型机器人行业需求和应用行业工艺技术要求，并结合定制型机器人构型，对关节传动部件的水平关节手臂，进行设计要点阐述。利用伺服电机驱动器实际运行转速曲线和转矩曲线，提供系统的动力学驱动和振动激励。同时，利用动力学软件对机器人进行动力学仿真分析，得到关节传动部件的水平关节手臂的肘关节的动力学仿真数据，并对数据进行分析。（剩余7628字）

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