环形穿梭车调度系统替换方案研究

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摘  要:该文详细阐述物流穿梭车MCT替代系统的研制过程。在昆明卷烟厂的物流输送系统中,MCT作为穿梭车系统的控制核心,其稳定性对生产至关重要。然而,原MCT系统不稳定,常导致穿梭车系统停止运行,给工厂生产带来巨大隐患。为解决此问题,该文通过对3种系统架构模式的分析,选定集中式系统架构模式,并设计MCT替代系统的组成模块,包括硬件平台、软件平台、与PLC通信及MCT运行软件。(剩余7852字)

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