基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究

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摘  要：汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色，其极大地便利人们的出行，但与此同时，也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战，国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中，车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环节，但鉴于车辆与行人特征的多样性，使用单一的特征提取和分类方法进行检测变得异常困难。（剩余7000字）

试读结束

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