瓦斯探测仿生蜘蛛机器人的研究与设计

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摘  要：为保障煤矿安全生产，更好地监测井下瓦斯浓度。该文设计一款可以在矿井复杂环境中完成瓦斯浓度实时监测与预警、数据传输的多功能六足智能仿生机器人。该仿生蜘蛛机器人可以在煤壁上安全做业，机器人在煤壁采集的数据将被传送到云平台。并在云平台使用WOA-LSTM算法对瓦斯浓度进行预测。运用双目摄像头以及激光雷达等多种传感器实现融合定位功能，使机器人在井下有序作业。（剩余6391字）

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