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基金项目:面向汽车行业的国产高性能焊接机器人技术攻关项目(无编号)
第一作者简介:陈绵鹏(1995-),男,硕士。研究方向为工业机器人运动控制。
DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.13.046
摘 要:点焊机器人主要由工业机器人本体、点焊钳、点焊机和点焊工艺控制系统组成,点焊工艺控制系统作为点焊机器人的核心总控单元控制点焊机器人、点焊钳,点焊机协同动作进行点焊自动作业。(剩余6465字)
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工业机器人点焊工艺系统探析
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