基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化

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DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.32.013

摘  要:该文介绍基于AGV机器人的自动化装配生产线的设计与优化。首先介绍AGV机器人的基本原理和结构设计,以及自动化装配生产线的结构设计和关键设备的选择。接着介绍装配生产线的控制系统设计,包括机器人控制电路设计、PLC控制系统设计和工业相机、RFID等设备的控制设计。(剩余7847字)

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