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摘 要：地铁轨道日常巡检中需要2台线扫激光传感器实现地铁轨道面的图像扫描，2台线扫激光传感器同时采样时激光叠加部分会出现干扰，导致该部分采样数据异常。设计一种通过单片机控制2台线扫传感器采样的控制装置。装置通过单片机IO口输出异步时序控制线扫传感器异步采样，通过自带网口和扩展网口读取扫描数据，通过串口控制4G/GPRS模块将数据远程传输到巡检自动化控制后台。（剩余4809字）
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地铁巡检线扫激光传感器控制装置设计与实现
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