民航维修工具智能取送车设计

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摘  要：该设计将研制一款基于互联网和物联网的智能化工具管理及选取系统。该设计是以STM32F407为主控芯片的智能搬运车。基于摄像头模块采用模板匹配，对所需工具实行精准识别，控制多自由度机械臂对目标物体实行抓取，通过无线模块控制来完成物资搬运的任务。节省物资选取搬运时间、提高工作效率，而且在很大程度上简化工作的流程，优化物资搬运的工作方式，提高机场效益，实现自动化柔性化发展。（剩余4954字）

试读结束

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