正交并联式六维力传感器设计与标定方法

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摘  要：近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器由于精度高、研究难，在设计和标校方面上受到诸多约束。该文首先介绍六维力传感器的特点及应用领域，然后提出正交并联式六维力传感器的工作原理，建立传感器的数学模型，最后对正交并联六维力传感器进行静态标定，有效减少传感器的实际测量误差。（剩余5317字）

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