基于ROS的送餐机器人自主抓取实现

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摘  要：随着人工智能和物联网的发展，服务行业逐步走向智能化;同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速，又导致服务行业收益受到重创。在这种大趋势背景下，送餐机器人的出现可以为同属服务行业的餐饮业减轻大量用人成本，推动传统餐厅向智慧餐厅的转变升级。该送餐机器人以ROS平台作为媒介，可利用摄像头和六自由度机械臂，实现对食物的自主抓取。（剩余4301字）

试读结束

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