基于不同车速条件下的换道预警方法研究

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摘 要：统计结果表明，车辆换道导致的交通事故数量约占事故总数的27%，其中紧急换道行为是主要的诱因，它导致的交通堵塞时间占到全部碰撞事故交通延迟的10%。而在行车过程中，换道行为是不可避免并且频繁发生的，因此驾驶员提供换道危险预警，可以降低事故发生的概率。而车辆在行驶中，驾驶员用来做决策的时间是非常短的，因此对换道预警模型的实时性有极高的要求。（剩余2995字）

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