考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略

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摘要： 为了充分利用路面附着条件分配再生制动力，提高制动能量回收率，根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点，对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性，设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数，并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率（剩余8937字）

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