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关键词：自构架模糊系统；扩展卡尔曼滤波；系统辨识；无人机系统；定位跟踪
中图分类号：V411.8 文献标识码：A
无人机（Unmanned Aircral Vehicle，UAV）是一种通过预编程序操纵的非载人飞行器。它以其独特的灵活性，在海陆空天等领域被广泛应用。而对无人机航迹的高精度跟踪是保障无人机安全、高效地完成飞行任务的有力措施。（剩余2761字）
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一种基于自构架模糊EKF的目标跟踪方法
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