基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队1

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关键词：模块化自重构机器人；强化学习；多机器人；编队

中图分类号：TP39 文献标识码：A

随着计算机技术、控制理论和人工智能理论的不断发展与成熟，模块化自重构机器人（ MSRR）系统的研究近年来已经成为一个热点。MSRR系统有多个相同的物理模块，可以自由地相对移动，相互连接或者断开。这些模块通过改变它们的相对位置和连接，重新排列成不同形态的机器人。（剩余6798字）

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