建筑钢结构机器人自动焊接技术应用的有效途径分析

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摘要：分析了建筑钢结构领域推广应用焊接机器人自动焊接技术存在的问题，没有全面采用焊接机器人的原因，但建筑钢结构也有一些标准节点，适合焊接机器人工作站。阐明了实现焊接机器人自动焊技术应用的有效途径，列举了焊接机器人工作站与物流自动化的成功实践。

关键词：建筑钢结构；焊接机器人；自动焊技术；有效途径

1 序言

随着建筑钢结构用钢量的持续增加和人工成本的不断攀升，开展机器人智能化焊接技术在钢结构领域的研发和应用已成为共识，许多钢结构制造施工企业与科研机构、大专院校或设备厂商联合攻关，取得了一些成果[1，2]。（剩余3855字）