基于改进蚁群算法的物流机器人路径规划

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［关键词］路径规划；蚁群算法；三角减枝法；物流机器人；人工势场引力

［中图分类号］TP242 ；TP18 ［文献标志码］A ［文章编号］2095–6487（2024）10–0166–03

（6）判断是否达到最大迭代次数，如达到则输出最优路径，否则清空禁忌表TABUk并返回步骤3进行下一次迭代。

（7）对最优路线进行三角剪枝法优化，得到精简路径。（剩余789字）

试读结束

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