干扰观测器与模糊伺服复合控制策略研究

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［摘 要］在现代工业伺服控制技术发展中，伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标，特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下，传统的单纯PID 控制环路抗扰动能力差。文章设计了模糊控制器和干扰观测器，该控制器能够补偿模型参数不准确所引起的误差，同时能够抵抗外界对系统的扰动。（剩余2358字）

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