病死鸡移除末端执行器研究进展

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摘 要：规模化养殖过程中，病死鸡存在疫病传播和细菌滋生等问题，及时发现并移除病死鸡对养殖过程尤为重要。开发病死鸡自动移除末端执行器可以极大减少养殖过程中人工移除病死鸡的劳动量，降低疫病传播风险，提高养殖智能化水平。本文通过对现有死鸡自动移除末端执行器进行总结分析并结合不同作业对象末端执行器的研究方法，将可应用于病死鸡移除末端执行器分为散养式、笼养式，并对其进行结构分析，为规模化笼养鸡末端执行器的发展与应用提供参考。（剩余5191字）

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