IR90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素

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摘要：铁钻工为先进的钻井辅助作业设备，但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题，本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机液联合仿真分析，研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴线的偏移角度和径向力变化；然后在此基础上对铁钻工的控制系统进行优化，采用同步分流马达和PID（比例积分微分）控制，进一步分析液压缸增加输入流量对固定钳和动钳的液压缸同步性能、夹持定位精度及接头螺纹径向力的影响。（剩余14484字）

试读结束

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