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1水下航行器系统构建的总线网络化发展需求
传统水下航行器所有电子系统的构成，特别是信息交换、信号处理和控制执行等过程基本上都是基于模拟量传输、并行I/O指令方式、点对点RS232或多点RS485通信进行，这些方式系统构成复杂，占用较多的系统资源，且精度及EMC性能差，无法做到数据、信息资源共享，一定程度上制约了整个产品的性能。（剩余4158字）
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数字总线网络在水下航行器上的应用研究
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