水陆两栖垃圾清理机器人结构及控制系统研究

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随着经济快速发展和城市化进程加快，固体垃圾的产生量迅速增加，对环境造成了严重影响。因此，合理清理固体垃圾，减少对生态系统的破坏，保护自然环境，已成为当今社会的重要议题。垃圾处理不当会导致一系列公共卫生问题，如病虫害传播、生态破坏和水源污染等。

近些年来，国内学者在垃圾清理机器人领域的研究取得了一定的成果：周亚东等设计的水上精灵专为深度浅、水流缓、形状不规则的小型水域设计[2；张振楠等设计的自动规划路径的水陆两栖巡航清理运输车，可以实现水陆两栖行驶、垃圾自动收集、处理与自主巡航等功能[3]。（剩余3552字）