仿生蜻蜓机器人的设计与研制

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蜻蜓飞行靠四个翅膀的精妙配合，气动布局极佳。由此可知，扑翼卓越的空气动力特性极具研究意义。而扑翼飞行器凭借其独特的仿生外形和飞行特性，拥有高度机动性和灵活性。

赵香宁等人对材料属性对柔性扑翼的影响进行分析，揭示了翼面刚度、变形与气动力的非线性关系。程诚等人通过优化扑翼几何参数、运动参数等来提升性能，结合数据驱动模型和强化学习算法来优化扑翼运动模式。（剩余3435字）

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