船用码垛机械臂运动控制算法设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

0 引言

随着全球化的推进，世界各国间的经济联系变得更加紧密，海上运输作为国际贸易的主要运输方式之一，承担着大量货物和资源的运输任务，因此需求量不断增加。大型船舶搭载的人员和物资数量众多，海上环境复杂多变，在船舶航行条件下安全开展舱内物资转运作业面临重大挑战，因此研究高效、安全的船用物资搬运设备对于船舶物流保障具有重要意义。（剩余3631字）

试读结束

目录
monitor