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随着全球化的推进,世界各国间的经济联系变得更加紧密,海上运输作为国际贸易的主要运输方式之一,承担着大量货物和资源的运输任务,因此需求量不断增加。大型船舶搭载的人员和物资数量众多,海上环境复杂多变,在船舶航行条件下安全开展舱内物资转运作业面临重大挑战,因此研究高效、安全的船用物资搬运设备对于船舶物流保障具有重要意义。(剩余3631字)
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船用码垛机械臂运动控制算法设计
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