机械手在核化工项目中的应用

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摘要：梳理、分析了核化工项目中各类机械手的工作原理和功能特点，并就各类机械手的适用场景进行了对比，介绍了在选择和设计机械手时需考虑的因素，总结了当前的研究进展和未来的发展趋势，以期为今后其他项目的机械手设计提供参考。

关键词：核化工项目；机械手；远距离操作

中图分类号：TH17    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2023）02-0068-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.019

0    引言

国际上对核化工项目的操作水平和安全性要求越来越高，如直接进行检维修操作之前需对放射性设备和热室进行长时间的去污，影响开工时间，同时操作人员受辐照剂量较高，也会带来较多的去污废液；而采用远距离操作方式，待维修设备不必清洗到人员直接操作的去污限值，操作人员无须进入热室内，所受辐照剂量低。（剩余3141字）