基于AMESim的窨井清挖机械手液压系统设计

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摘要：设计了一种窨井清挖机械手液压系统，首先拟定窨井清挖机械手液压系统原理图，该液压系统由定量泵、电磁溢流阀、电磁换向阀、液压锁、双单向节流阀、单向顺序阀、调速阀及液压缸等元件组成，液压系统每个支路独立动作实现机械手的工作循环；然后利用AMESim仿真软件对该液压系统进行仿真，验证了方案的可行性。

关键词：AMESim；窨井清挖机械手；液压系统

中图分类号：TP241    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2023）02-0042-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.012

0    引言

随着我国经济的迅猛发展，城市人口日益增多，随之产生的城市垃圾问题也日趋严重，但相对于国外来说，我国的窨井清淤技术还不够完善，城市排水系统中的问题也是复杂多变，比如干燥炎热天气会产生大量的毒气，在阴雨天气又会由于积水无法流通造成城市管道堵塞，从而影响人们的正常生活。（剩余1444字）