欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现

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摘 要：视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成，视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备，因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统，重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。

关键词：欧姆龙FH-L550视觉系统；ABB工业机器人；通信

中图分类号：TP242.2；TP273    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2022）20-0036-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.20.009

0    引言

在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别，再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业，在这个过程中通信的设置非常重要[1]。（剩余1713字）