一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置设计
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摘 要：为了凸显创新性、科技性和艺术性的结合，展览馆的标志性展示装置经常采用大体量的需要多点单独可控的机电互动装置来实现，而该类大体量装置的机电机构往往会出现运行不稳定、故障率较高等问题。为了很好地保证该类装置的稳定运行，设计了一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置，该装置采用空心轴伺服电机驱动各节点机构进行旋转运动，以实现节点旋转运动的单独精确控制;并采用CAN总线技术实现大量节点协同旋转的稳定控制，具备运行稳定、噪声小、故障率低等优势，能够达到很好的展览效果，应用场景较多。（剩余3579字）