基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统设计

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摘要：根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求，采用西门子S7-1200 PLC为主站，广州数控GSK机器人为从站，主从站通过Modbus TCP通信来实现数控铣床上下料工序，设计出了基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统。同时，详细介绍了系统硬件结构组成和软件控制功能，该上下料控制系统的实现，能降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。（剩余3867字）

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