自抗扰开关磁阻电机转速控制器的快速参数整定方法

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摘 要：线性自抗扰控制（LADRC）器设计简单且性能优秀，但控制器参数的优化设计过程比较复杂。针对此问题，提出一种LADRC的快速参数整定方法，以实现控制器参数的快速优化设计。首先，建立并化简一阶模型辅助LADRC系统的数学模型；其次，利用频域特性分析方法详细地分析控制器参数和控制系统关键性能的定性及定量关系，如系统的稳定性、跟随性能、抗干扰能力、噪声抑制能力和对象参数鲁棒性，并提出基于控制器性能优化的快速参数整定方法。（剩余13994字）

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