用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计

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摘 要：

为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题，研究了一种应用于沿边境巡逻，具有辅助对准功能的无人机无线充电方案，为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统，无人机降落后自动对准，开启供电系统实施充电；设计了无人机机载电能接收及充电系统，对发射电能实施有效接收，并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池；搭建了微缩化实验样机，测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准，无线充电系统实现了71.3 W能量传输，对应整机充电效率84.6%，机载的电能接收机构仅重28 g。（剩余13761字）