永磁同步电机单采样双更新电流控制方法研究

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摘 要：

目前高性能电流环大多是在FPGA中实现，但FPGA的硬件成本较高，因此本文研究目的是如何在传统MCU方案中，以最小代价提高电流环带宽。为了降低数字系统中存在的电流采样和计算等延时，以永磁同步电机全数字控制系统为研究对象，提出一种单采样双更新电流环设计方法。首先，改进传统电流采样和占空比更新时序，在一个载波周期内，利用电流采样值和电流误差值对电流进行重构并进行两次占空比更新。（剩余12688字）

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