基于改进型ADRC的PMSM无位置传感器控制

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摘 要：

针对永磁同步电机矢量控制中传统速度环PI调节器存在协调性与抗干扰能力差的问题，引入自抗扰控制（ADRC）替代速度环PI调节器，考虑到线性ADRC中PD控制存在性能较差的缺点，选择滑模控制代替PD控制，提出改进型ADRC控制方法；同时采用模型参考自适应系统（MRAS）取代传统机械式位置传感器对电机的转子位置进行检测，实现了永磁同步电机无位置传感器控制。（剩余10835字）

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