基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制

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摘 要：

针对永磁直线同步电动机（PMLSM）在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响，设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先，该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制，有效加快了系统响应速度。其次，在二阶滑模面的基础上引入条件积分项，该项仅作用于边界层内部，能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。（剩余8626字）

试读结束

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