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在目前现有的技术条件下,大部分微型机器人是自主机器人,即在微环境下自主完成一定的任务。最近,苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种超声波驱动的玻璃针,可以连接到机械臂上,这使得它们可以泵入和混合微量液体和细小颗粒。
带有活动手臂的机器人可以执行机械工作,还可以被编程。一个机器人可以执行多种任务。
传统的微型系统通过精细毛细血管输送微量液体,作为实验室分析的辅助工具,他们通常利用外部泵使液体通过芯片。(剩余584字)
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依靠机械臂也可以将DNA引⼊单细胞级别的操作
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