无人机智能巡检在光伏面板诊断中的应用
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摘 要：【目的】随着光伏发电场地迅速扩展，光伏面板日常巡检面临巨大挑战。传统人工巡检方法存在效率低、成本高及精度差等问题。为此，提出了无人机智能巡检方法，以提高光伏巡检效率、安全性和精度。【方法】首先，分析归纳光伏电站常见故障类型，选择大疆经纬M300RTK多旋翼搭载禅思H20T云台相机进行数据采集；其次，结合图像形态特征、深度学习等图像识别方法对采集到的可见光和热红外图像进行缺陷识别和定位；最后，通过光伏电站的实际巡检案例，来验证无人机智能巡检的有效性和优越性。（剩余5815字）
