压电陶瓷驱动器迟滞非线性的改进型Bouc-Wen模型建模及试验验证

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摘 要：【目的】由于压电陶瓷驱动器的迟滞特性，有必要进行迟滞建模，以提高控制精度。【方法】针对压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性，结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型，建立了压电陶瓷驱动器动态迟滞模型，并在输出端加入电压的多项式。【结果】根据试验测得压电陶瓷驱动器输入、输出数据，采用粒子群算法辨识得到驱动器的参数化模型，并通过与经典的Bouc-Wen模型进行对比，验证了该模型的有效性。（剩余4810字）

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