基于GICP算法的多深度相机点云配准方法研究

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摘 要：【目的】针对深度相机视角有限，难以捕捉复杂场景内的所有细节这一问题，提出一种基于GICP算法实现两台深度相机点云配准方法。【方法】首先，制作一个立方体标定物，并用两台深度相机进行验证实验。其次，通过深度相机采集并融合不同视角下物体模型的点云数据，用Voxel Grid滤波器对点云数据进行预处理。（剩余5168字）

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