基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计

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摘 要：【目的】针对光伏板表面污垢导致的发电效率低的问题，设计了一种基于视觉识别的光伏板清理机器人。【方法】使用SolidWorks软件来建立光伏板清洁机器人三维模型。所设计的机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和干湿混合清洁装置等结构，可以自动识别光伏板表面污垢的分布情况，并进行路径规划，从而提高机器人的清洁速度。（剩余5659字）

试读结束

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