工业机器人在电池排版系统中的二次开发与应用

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摘 要：【目的】在光伏电池串的生产过程中，市场对于不同包装形式和产品规格的需求不断变化，导致生产线需要频繁调整，需要对机器人重新编程，造成生产效率下降。因此，研发光伏电池组件机器人排版软件系统，将有效实现智能制造的工艺优化和效益提升。【方法】基于Visual Studio平台对ABB工业机器人进行二次开发，利用机器人厂家提供的二次开发方法，实现PC端和机器人的信息交互和控制。（剩余8387字）

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